汉武帝元鼎六年(前111),以西羌联合匈奴,围攻抱罕(今甘肃临夏东北),使李息、徐自为率兵击破西羌。乃置护羌校尉,掌西羌事务,秩比二千石。东汉沿置。

       建武六年(30年),凉州尽为羌人聚居,遂置护羌校尉,管理羌人事务。建初元年(76年)后成为定制,110年移居张掖。169年东汉zhèng fǔ全面镇压羌人起义。中平元年(184年)由于黄巾起义不再设置为止。自30年开始的羌人反抗至此结束,历时130多年。

       温序30-?

       牛邯33-34

       不设34-58

       谒者窦林58-59

       谒者郭襄59-?

       不设?-76

       故度辽将军吴棠76-77

       武威太守傅育77-87

       陇西太守张纡87-89

       张掖太守邓训89-92

       蜀郡太守聂尚92-93

       居延都尉贯友93-96

       汉阳太守史充96-97

       代郡太守吴祉97-100

       酒泉太守周鲔100-102

       金城太守侯霸102-108

       西域都护段禧108-110

       侯霸(复任)110-114

       汉阳太守庞参114-115

       骑都尉马贤(代理)115-117

       三辅屯兵中郎将任尚117-118

       马贤(第二次复任)118-129

       右扶风韩皓129-131

       张掖太守马续131-136

       马贤(第三次复任)136-139

       胡畴139-142

       武威太守赵冲142-144

       汉阳太守张贡145-155

       前南阳太守第五访155-159

       中郎将段颎159-161

       济南相胡闳161-163

       段颎(复任,168后升为破羌将军)163-168

       弘农太守皇甫规168-174

       田晏174-177前

       泠征177?-184

       夏育184-?

       自夏育后中原内乱,官吏调遣内地,护羌校尉之职始不见于史书记载。